Bhakti Yoga, o el camino de la devoción está basado en una doctrina «Amor es Dios y Dios es amor». El Bhakti yogi experimenta la separación y anhela conocer o vislumbrar a su amada. Nada le atrae, nadie llama su atención y todo lo demás carece de sentido. Swami Vivekananda sostiene  el Bhakti Yoga es la forma más directa y la más breve para experimentar lo divino. No hay nada más que amor y el Bhakti Yoga es la religión del amor.

Bhakti Yoga atrae particularmente a aquellos de naturaleza emocional. El Bhakti yogi está motivado principalmente por el poder del amor y ve a Dios como la encarnación del amor. A través de la oración,  adoración y ritual él se entrega a Dios, canalizando y transmutando sus emociones en amor incondicional o devoción. Al corear o cantar las alabanzas de Dios se forma una parte substancial del Bhakti Yoga.