Este ramo dos Cardoso Osório começa no português Luis Cardoso Osório casado com a brasileira Francisca Gonçalves Branca que foram pais de, entre outros, Manoel Cardoso Osório que se casou com Arcangela Xavier Furquim, uma das filhas do casal Francisco do Rego Barros e Mathildes Alves Jacinta. Os descendentes do casal Manoel Cardoso Osório e Arcangela Xavier Furquim foram personagens relevantes na história da cidade de Passos, Minas Gerais. Os antepassados deste casal foram relevantes na história da genealogia paulistana e brasileira.