Ufficialmente designato come Medium Tank, M3, fu il primo carro armato medio statunitense ad essere fabbricato in grande serie. Venne ideato e progettato intorno al 1940 e divenne operativo nel 1941. La sua torretta venne realizzata in due varianti, una conformemente alle specifiche degli Stati Uniti e l'altra modificata per soddisfare i requisiti britannici, includendo in questo caso, la collocazione della radio accanto al comandante. Nel contesto del Commonwealth britannico, il carro armato acquisì due denominazioni distinte: quelli con torrette di modello statunitense furono chiamati "Lee", in omaggio al generale confederato Robert E. Lee, mentre quelli con torrette di modello britannico furono identificati come "Grant", in onore del generale dell'Unione Ulysses S. Grant, i due maggiori e famosi generali americani della guerra civile.